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  • 鞍山安(ān)川關節式機器人 GP12公司(sī)

鞍山安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP12公司(sī)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的(de)防護(hù)等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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